张飞平时饮斗酒都不醉，今天却青筋暴起，满脸通红，眼中都是血丝。他唾沫横飞地对敕使说道：“不光是一般朝臣，孔明这个众臣之首也不争气。听说他当了丞相，看来他和蜀国的文武百官都贪图荣华富贵，内心已经厌倦艰苦的征战，真是一帮可气的小人！张飞不肖，今日有幸获赐爵位，荣幸之至，备感更应知恩图报。每当想到关羽已不在人世，我恨不得立即对东吴以牙还牙。无奈的是，尚未灭东吴，众人便只图尽享皇恩，安于太平，实在令我难以释怀。关羽若地下有知，岂不大失所望！”
张飞说罢，号啕大哭起来。
醉倒或大动感情时，张飞总是习惯以大哭来宣泄悲愤。他的这番话，绝非酒后失言，而是郁积已久的愤慨。
果然，敕使离开以后，他也动身前往成都，力促刘玄德对东吴发兵。
从恪守桃园结义誓言来说，皇帝刘玄德此时的心情也与张飞一样。年过六十，他更重视保持晚节，自从对群臣宣布“与东吴不共戴天”之后，每日亲临练兵场，督导兵马训练，等待发兵时机。
而孔明等文武百官，认为应以社稷久安为重，大多反对立即出兵讨吴，“陛下初登九五之位，发动大战，绝不利于保重宗庙之政。”
刘玄德虽心中不愿，也只好暂缓出兵，张飞就在这时来到了成都。
听说刘玄德此日已出宫去练兵场督武，张飞未进宫门，直奔练兵场。
一见蜀帝，伏拜行完君臣之礼，他一把抱住蜀帝两腿，放声大哭。
刘玄德抚着张飞脊背，恳切地安慰道：“你来得正好。关羽已经谢世，桃园结义的兄弟现在只剩你我二人。你的身体还是那么健壮吧？”
张飞以拳拭泪道：“感谢陛下至今未忘当年的桃园誓约。张飞虽不肖，但不报关羽之仇，根本无心享受任何荣华富贵。”
刘玄德听得泫然泪下，“朕与你心心相通。总有一天，必定与你一同去攻打东吴。”
张飞不禁雀跃而起，“既然陛下有此勇气，就请不要说‘总有一天’。张飞愿立刻与陛下前去攻打。有些文官武将只想安于小康，歌舞升平，若依他们所言行事，此生何时能解这心头大恨？”
“说得好！好极了！”刘玄德被张飞说得心潮澎湃，当机立断，直接对张飞下令，“你立即回阆中去，提本部兵马向南进发。朕率大军到江州与你会合，然后一同伐东吴。”
张飞叩头，高兴地从阶上一跃而下，立即回阆中去整备兵马。
蜀帝的发兵计划立刻遭到群臣反对，学士秦宓直言劝谏，但刘玄德根本不听，反而斥责道：“朕与关羽犹如一体。现关羽被杀，东吴猖獗，朕岂能坐视不顾？谁若再阻拦，朕即下令拘捕，斩首！”
刘玄德原本温和保守，晚年的这种举动，完全判若两人。
孔明也表奏蜀帝，力陈伐东吴虽可，只是时机未到。他的谏表依然无法让刘玄德打消征讨东吴的念头。
大蜀章武元年七月上旬，七十五万蜀军从成都开始远征，前次从南蛮借来的赤发黑奴蛮夷队也随军出发。蜀帝将孔明留在成都，令其保护太子，镇守后方。又令马超、马岱堂兄弟二人前往汉中，与镇北将军魏延一同驻守，汉中为通往前线的重要粮站，因此也须部署重兵。
远征军以黄忠为前部先锋，冯习、张南为副将，傅彤、张翼为中军护卫，赵融、廖淳殿后。帅旗之下，坚阵如云，浩浩荡荡从蜀中向南开进。
可是，一幕震动蜀国的惨剧突然发生，飞来横祸落在张飞身上。
却说那日张飞赶回自己治下的阆中，立刻对所属将士下令：“马上准备出征。”
他气势汹汹，像是要将东吴一口吞掉一般。又召来部将范疆、张达，吩咐道：“讨吴一役，是为吊唁义兄关羽而战。从船帆到旗甲战袍，皆须改为白色，全军要以白旗、白袍出战。此事交由你们二人去办，三天之内办妥，第四天早晨从阆中出发，不得有误。”
“遵、遵命。”范、张二人瞠目结舌，深知张飞的命令三天之内绝对无法完成，实为强人所难。
但张飞的个性他们非常熟悉，只好先退出来，商议之后，才又来到张飞面前陈情：“恳请将军宽延至十天，时间如此紧迫，属下实在无法完成。”
“什么？完不成？”张飞青筋暴起，怒从中来。左右参谋已在研究作战计划，他自己仿佛也已身在战场。
“出征在即，岂能等得十天时间？你二人违抗军令，只能严惩不贷！”
张飞命将范疆、张达绑在营中大树上，自己持鞭抽打。当着营中将士之面受此鞭笞责罚，范、张二人羞耻难当。
他们一边哀号，一边讨饶：“将军饶命。三天之内，我等一定将您吩咐的物品办齐。”
张飞一听，不假思索地爽快说道：“能办得到就好。且放你们回去，悉心加紧准备！”说完命人将他们从树上解了下来。
当晚，张飞与诸将喝完酒后，回自己帐中睡觉。平时他也经常如此豪饮，如今出征在即，更喝得酣畅淋漓，酩酊大醉。他上床倒头便睡，鼾声如雷。
二更时分，两个蒙面人鬼鬼祟祟贴着帐壁摸入帐内，原来是范疆、张达。他们静听张飞鼾声片刻，知其确已睡熟，这才从怀中抽出短剑，一声暗号，蹿到床边，将张飞首级割了下来。
他们提着首级，飞鸟般地朝帐外黑暗中奔跑，跳上等在阆江边的一艘船，带着几十口家小，顺流向东吴逃去。
张飞如此一条好汉，死得实在可惜。无奈他性情粗暴，目光短浅，以致遭此横祸。他自桃园结义身经百战，明明可以为大蜀再尽忠勇，却不想今日身首异处，时年仅五十五岁。